湖北日报农村版全媒记者 宋柏

早上6时，武汉市新洲区湖北津羽农牧发展有限公司的楼房式蛋鸡养殖舍里，轻音乐响起，喂料机沿鸡栏徐徐滑动，补充饲料的同时，底部的毛刷掸去粉尘。半小时后，第三代智能巡检机器人驶出充电桩，直行、原位转向、升起装有高清摄像头的电动桅杆，沿鸡栏逐行扫描，机器身上的传感器实时感知温湿度、二氧化碳等指标。

“每天起床就能看见机器人回传的最新信息。”公司养殖员方超展示手机APP里的环境数据统计，“它还能观察鸡冠等外观特征，采集咳嗽声等声纹信息，结合红外测温、AI算法以及产蛋数据，识别低、绝产鸡、病死鸡以及破蛋、软壳蛋和畸形蛋，并及时发出预警，综合识别精准率超90%。”

“更重要的是，它可与鸡舍环境控制系统、生产作业控制系统联动，在预设权限与参数范围内，自动研判舍内工况，自主下发指令调控光照、温度、通风等养殖环境指标，是名副其实的‘AI蛋鸡管家’。”公司创始人之一余毅介绍。

公司的展示大厅，大屏播放着机器人巡检的实时影像，两旁陈列着前两代巡检机器人原型机。

在津羽农牧成立前，余毅就与好友合伙成立武汉市惠农得胜机械设备制造有限公司，专注成套蛋鸡养殖设备的研发与生产。2023年，惠农得胜和武汉大学大学生工程训练与创新实践中心合作研发蛋鸡巡检机器人，历经两次迭代升级和多次校准调试，第三代机器人于今年2月在津羽农牧的鸡舍内正式投用。

据悉，传统巡检机器人依赖磁条、二维码、反光板等外部标记，路径固定、灵活性差，安装及后期维护成本较高；第三代巡检机器人采用SLAM导航，激光雷达实时建图，投用前无需改造养殖环境，部署快，可自主避障，有利于提升效率与智能化水平。

“目前机器人每天完成6层鸡舍的巡检作业需4个小时，6层以上的鸡舍预计今年6月投产。目前公司养殖蛋鸡20万羽，去年日产鲜蛋8吨。”余毅表示，未来将推广蛋鸡智能养殖模式，为同行提供定制服务，包括硬件设施配套、管理方案规划、人才输出等。