湖北日报农村版全媒记者 董园园 通讯员 王浩 张恒瑞

清晨，南漳县金美科林智慧农业产业园大棚内，履带式巡检机器人穿行垄间，摄像头不断采集作物叶片、土壤墒情数据，不远处的植保机器人按照指令精准喷药。无需人工奔波，手机轻点就能调度设备作业。

改变源于新农人刘晓明返乡创业时遇到的难题。早些年，大棚果蔬耕作用工紧缺、人力成本高，病虫害防治全靠农户经验判断，现成农机装备不适合本地大棚环境。

“买不到适配的，就自主研发。”2023年，刘晓明组建研发团队，初期仅5名技术人员。大棚信号差、相机成像不理想、田间障碍物干扰导航，团队就自建GPS基站，反复调试优化算法，从结构相对简单的喷洒机器人入手，耗时三四个月造出初代样机。如今团队扩充到12人，先后开发出巡检、喷药等多款农业机器人。

企业还搭建“空天地一体化”作业体系，无人机高空巡田排查，地面机器人承接精细化农事，空中勘测信息与地面实地检测数据相互融合，较人工巡检效率提升20倍，植保作业节水节药超三成。农户打开手机便可远程操控机器人下地作业，农事管理更简单。

除服务自有基地外，通过“企业+合作社+农户”模式，周边农户也用上智能装备。部分机器人还取得欧盟CE认证，远销非洲多国。同时，企业搭建青年创业孵化平台，为返乡创业者提供大棚、种苗、技术帮扶，累计孵化百余家市场主体。

“研发农业机器人就是瞄准田间真实痛点，让农民用得上、用得起。”眼下，刘晓明仍在带领研发团队持续打磨产品，攻关一机多用、双臂采摘机器人等新项目。他认为，让科技真正落地泥土，才是智慧农业的落脚点。